Niché au cœur du Marais, dans les caves voûtées d'un ancien hôtel particulier du XVIIᵉ siècle : l'Hôtel de l'Aigle d'Or, Théâtre Essaïon est depuis un demi-siècle un lieu singulier de la vie théâtrale parisienne. Fondé le 12 juin 1974 par le metteur en scène Régis Santon et Marie-France Santon, le théâtre naît du désir de créer un espace de liberté dédié à la création et aux écritures contemporaines. Installé dans ces caves médiévales chargées d'histoire, l'Essaïon devient rapidement un lieu de découverte pour les jeunes compagnies et les artistes en quête d'un théâtre intime, proche du public.
Dans les années 1980, la direction est reprise par José Valverde, qui développe fortement l'activité du lieu et y présente de nombreuses créations, contribuant à asseoir la réputation de l'Essaïon comme l'un des théâtres indépendants actifs de la rive droite.À partir de la fin des années 1980, la comédienne Alida Latessa prend la direction du théâtre et poursuit son développement. Le théâtre affirme alors son identité : un lieu de proximité, ouvert aux écritures contemporaines.
En 2003, sous l'impulsion de Marie Fabry, l'Essaïon s'oriente davantage vers la chanson et le théâtre musical, transformant une partie de son activité en cabaret.
Depuis 2006, le théâtre connaît un nouveau souffle avec l'arrivée de l'équipe de l'Akteon Théâtre. Aujourd'hui, Marie-José Tyan et Michel Laliberté dirigent le Théâtre Essaïon et poursuivent leur aventure artistique. Fidèles à l'esprit du lieu, ils défendent une programmation exigeante et éclectique, mêlant créations contemporaines, redécouvertes du répertoire, spectacles musicaux et propositions destinées au jeune public.
Dans ce lieu chargé d'histoire, où la pierre et les voûtes créent une proximité rare entre les artistes et les spectateurs, l'Essaïon demeure aujourd'hui un espace vivant de création, de rencontres et de passion théâtrale au cœur de Paris.