Quand il prend la direction du Théâtre Firmin Gémier en 2000, Marc Jeancourt affirme le désir de créer un pôle "cirque contemporain". Ainsi, depuis 2004, la ville d'Antony (et aujourd'hui le Territoire Vallée Sud Grand Paris) met à la disposition permanente du Théâtre Firmin Gémier / La Piscine un terrain pour l'installation de chapiteaux dans le quartier Pajeaud.
En juin 2011, le Théâtre Firmin Gémier / La Piscine devient le onzième Pôle national des Arts du cirque en France, le seul en Île-de-France, et participe au renouvellement des formes artistiques et des esthétiques du cirque, par des activités d'accompagnement et le soutien à la création et à la diffusion. Il s'agit d'un espace de 4400 mètres carrés, sécurisé, permettant d'accueillir le chapiteau et les caravanes d'une équipe artistique, qui peut s'installer pour répéter/ créer ou bien pour proposer son spectacle au public. Chaque compagnie vient s'installer avec son propre chapiteau, et ceux-ci peuvent aller de 30 à 700 places ! Cet espace veut aussi s'intégrer à la vie de quartier dans lequel il est implanté. Un dispositif de visites, de partage, d'ateliers, de répétitions ouvertes, d'initiation aux Arts du cirque pour les jeunes et les adultes, les écoles, les associations, a été mis en place avec un grand succès. Chaque équipe artistique a la possibilité d'inventer de nouvelles propositions.